Rio 3 2011 1.6 АКПП, пинается коробка на оборотах (1700-2200), в чем может быть проблема?

Доброго времени суток! Столкнулся с проблемой на Рио 3:
АКПП пинается при оборотах от 1700 до 2200 и горит чек от этого, причина не известна. Был у разных мастеров, все говорят разное: то фильтр в коробке забит, то мехатроник полетел, то датчик какой-то сломался.
Что это может быть на самом деле?
 



Сверху